Nach dreieinhalb Jahren wurde das Forschungsprojekt REVAMP nun erfolgreich abgeschlossen. Zusammen mit Partnern entwickelte der Lehrstuhl für Informations-, Qualitäts- und Sensorsysteme in der Produktion (IQS) unter der Leitung von Prof. Robert Schmitt am Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen Technologien für die automatisierte Demontage und Bewertung ausgedienter Hochvoltbatterien aus Elektro-LKW. Kern des Ansatzes ist ein digitales Planungsmodell, das den Zustand und die Bauart jeder Batterie erfasst und daraus den optimalen Demontagepfad ableitet. Darauf aufbauend koordinieren mobile Robotersysteme ihre Aufgaben und führen die einzelnen Arbeitsschritte bedarfsgerecht aus. Durch die Kombination aus digitalem Zwilling, intelligenter Prozessplanung und frei verketteter Robotik kann das System auf unterschiedliche Batterievarianten reagieren, ohne dass umfangreiche Anpassungen an der Anlagenstruktur erforderlich sind.
Außerdem untersuchte der Lehrstuhl IQS die ökologischen Auswirkungen der einzelnen Prozessschritte, damit transparent dargestellt werden kann, welchen Einfluss unterschiedliche Entscheidungen im Demontageprozess auf die Umweltbilanz haben. Das Projekt zeigt, dass flexible Robotik und digitale Methoden bei der Aufbereitung zur Wiederverwendung wertvoller Ressourcen von Hochvoltbatterien beitragen können. Gleichzeitig wurden konkrete Forschungs- und Entwicklungsbedarfe identifiziert, z.B. bei der industriellen Skalierung automatisierter Demontageprozesse.
