Depalettierung von Mischpaletten per Roboter

Anspruchsvolle Aufgabe

Das Depalettieren von Mischpaletten ist für den Menschen eine einfache, aber körperlich anstrengende und geistig ermüdende Aufgabe. Einen Roboter stellt sie allerdings vor einige Herausforderungen. Plus One Robotics hat jetzt mit der PickOne Mixed Depalletizing Solution eine Roboterlösung für die Depalettierung gemischter Paletten entwickelt. Die Software Yonder, installiert auf der Hardwareplattform Karbon 804 von OnLogic, sorgt zudem dafür, dass menschliche Mitarbeitende von jedem Standort aus eingreifen können, wenn Kollege Roboter einmal überfordert ist.

PickOne macht die Roboter zwar intelligenter, aber sie sind immer noch nicht so intelligent wie Menschen. Zum Beispiel können neue Verpackungen, stark reflektierende Plastikfolien, beschädigte Verpackungen und viele andere Ausnahmen einen Roboter verwirren. Plus One hat eine Software für die Menschen entwickelt, die den Roboter steuern. Mithilfe dieser Software kann dieses Problem behoben werden.

Mit der Software Yonder von Plus One können Menschen ein Team von Robotern von jedem beliebigen Ort aus verwalten. Yonder ermöglicht die Behandlung von Ausnahmen, sodass der menschliche Vorgesetzte benachrichtigt wird, wenn ein Roboter nicht sicher ist, was er mit einem Paket tun soll. Der Mensch kann von einem entfernten Standort aus Anweisungen geben. So kann sich der Roboter wieder an die Arbeit machen. Die KI lernt ständig dazu. Daher weiß der Roboter beim nächsten Auftreten einer solchen Ausnahme, was zu tun ist.

Anspruchsvolle Anforderungen

Bei der Suche nach einer Plattform für seine Lösungen hatte Plus One anspruchsvolle Anforderungen. Der Computer musste zuverlässig und leistungsstark sein, um eine GPU und genügend USB-Datenkanäle zur Unterstützung von bis zu 20 Intel-RealSense-Kameras zu unterhalten. Darüber hinaus verlangen einige Anwender eine UL-Zulassung der Hardwareplattform. Zum Einsatz kam schließlich die Rugged-PC Karbon 804 von OnLogic.

Hohe Erfolgsquote

PickOne mit Yonder zeigt eine große Erfolgsquote. Ein Beispiel: Ein Kunde begann mit einer Kommissioniergenauigkeit von etwa 85 Prozent. Anschließend wurde PickOne zusammen mit Yonder eingesetzt, um Daten über neue und ungewöhnliche Artikel zu sammeln. Die Genauigkeitsrate wurde innerhalb von drei Wochen auf 94 Prozent und innerhalb von sechs Wochen auf 98 Prozent erhöht.

Plus One hat vor Kurzem seinen europäischen Hauptsitz in den Niederlanden eröffnet. Dort befindet sich auch der EU-Hauptsitz von OnLogic. Diese räumliche Nähe spart Kosten und Zeit. OnLogic-Systeme können direkt am niederländischen Standort gebaut und von dort an die neu eröffnete Geschäftsstelle von Plus One geliefert werden, um die Produktion dort zu unterstützen.

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