
Die kostenlose, browserbasierte Software zur 3D-Simulation und Offline-Programmierung von Industrierobotern BabaCAD Robotics Web lässt sich ohne Installation, direkt im Browser auf PC, Mac, Linux, Tablet oder Smartphone verwenden. Die aktuelle Version bietet u.a. die Simulation mehrerer Roboter in einer Szene, inverse Kinematik in Echtzeit, Bahnplanung im Gelenk- und kartesischen Raum, den Import von 3D-Objekten und Pick&Place-Abläufe, eine JavaScript-Plugin-API für eigene Befehle und die Anbindung realer Roboter sowie eine Roboterbibliothek mit gängigen Industrierobotern, wie z.B. von Kuka, Fanuc oder Yaskawa. Jedes in der Simulation ausgewählte Robotermodell verfügt über einen integrierten Echtzeit-Solver für direkte und inverse Kinematik, sodass Nutzerinnen und Nutzer die Bewegung des Roboterendeffektors über verschiedene Eingabemodi steuern und dessen Bewegungsbahn planen können. Der Roboter kann im Gelenk- und im XYZ-Arbeitsraum allein durch Mausbewegungen oder mithilfe von Schiebereglern bewegt werden.

















