Elektrozylinder für MRK-Greifsystem

Bild: Festo SE & Co. KG

Der Anlagenbauer BEC hat für Siemens Healthineers eine spezielle MRK-Lösung entwickelt. Dabei werden tonnenschwere Spulen präzise in die Magnete von Magnetresonanztomographen (MRTs) eingesetzt. Hier sorgen Elektrozylinder von Festo für das sichere Greifen der Spulen. Zur Montage kommt ein Knickarmroboter mit einer Traglast von 2.300kg zum Einsatz. Das Greifsystem, das BEC an den Knickarm des Roboters montiert hat, ist mit 3D-Scannern und berührungssensitiven Airskin-Sensoren ausgestattet. Wenn der Greifer die bis zu 1,5t schweren Spulen aufnimmt und in den Magneten einsetzt, dürfen sich diese auf keinen Fall verdrehen oder verrutschen und haben beim Einsetzen in den Magneten eine Toleranz von maximal 0,5mm. Für die nötige Präzision sorgen vier Stützen, die von Elektrozylindern vom Typ EPCC von Festo angetrieben werden. Nach dem Einfahren in die Spule führen die Elektrozylinder die Stützen an die Innenwand der Spule.

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