Die Motion-Control-Arbeitsgruppe der PLCopen hat eine Standardisierung der Coordinated Motion für Sechsachsroboter erarbeitet. Die Erweiterung des bestehenden PLCopen-Coordinated-Motion-Dokuments ist damit in Arbeit. Wichtige Entscheidungen wurden bereits getroffen und werden sich in den kommenden Versionen des Dokuments widerspiegeln. So fügt die Roboterbibliothek Konfigurationsfunktionen hinzu und definiert eine Schnittstelle zu den verschiedenen Roboterherstellern. Ziel der PLCopen ist es nun, diese Funktionen in den bestehenden PLCopen-Motion-Control-Standard zu integrieren und dabei dasselbe Look&Feel beizubehalten, indem Abwärtskompatibilität für verschiedene Kinematiken sowie eine integrierte Architektur zur Verfügung gestellt wird.
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