Mit den Funktionen First Leaving Workspace und Distance to Process Point wird die Pick-Strategie automatisch verbessert. Die Position der zu greifenden Werkstücke auf dem Förderband wird über das vollständig in den Automatisierungsverbund integrierte Vision-System übermittelt. In Echtzeit wird entschieden, welches Teil in welcher Reihenfolge gegriffen wird. Ausschlaggebend für die Entscheidung ist, welches Produkt als nächstes den Arbeitsbereich des Roboters verlässt oder welches Teil einem frei definierbaren Bearbeitungspunkt am nächsten liegt. Das ermöglicht eine hohe Auslastung des Roboters, indem sichergestellt wird, dass kein Produkt den Arbeitsbereich ungepickt verlassen kann. Die Bearbeitungsstrategie wird mit geringem Aufwand angepasst und die Pick-Rate deutlich erhöht.

Auch in Szenarien, in denen mehrere Pick&Place-Roboter eingesetzt werden, unterstützt Mapp Robotics den Konstrukteur. Integriert wurde eine automatische Kollisionsvermeidung mit überlappenden Arbeitsbereichen, so dass Kinematiken auf kleinem Raum enger zusammenrücken können. Eine neue Multi-Grip-Funktion steigert die Produktivität. Sie ermöglicht komplexere Pick-Sequenzen, indem mehrere Werkstücke gegriffen und an verschiedenen Stellen abgelegt werden können. Da sich die Last bei jedem Zyklus ändert, ist die dynamische Traglastanpassung in diesem Modus besonders sinnvoll.

Integrierte Kinematiken

Bei den Codian-Robotermechaniken von B&R steht die Offenheit der Lösung im Fokus. Der Kunde kann die Deltakinematik mit einer Steuerung und einem Antrieb seiner Wahl ausrüsten oder komplett in die Automatisierung von B&R integrieren. Im zweiten Fall profitiert er von allen Vorteilen der Integration, z.B. engere Synchronisation oder einfachere Pick&Place-Programmierung. Vordefinierte Funktionsbausteine erleichtern die Programmierung der Bewegungsabläufe. Es wird nur eine Steuerung und ein System für Entwicklung, Diagnose, Bedienung und Wartung benötigt – ein separater Roboterschaltschrank kann entfallen. Da weniger Komponenten benötigt werden, verringert sich der ökologische Fußabdruck der Anlage.

Die Codian-D2-Kinematiken werden z.B. in der Endverpackung, in der Kosmetikindustrie, in der Unterhaltungselektronik oder im Pharmabereich eingesetzt – immer dort, wo zweiachsige Bewegungen für präzises Pick&Place erforderlich sind. Die D4-Deltaroboter sind hingegen für die Beladung von oben konzipiert, wenn bewegliche Förderbänder eingesetzt werden. Sie punkten besonders bei schnellen Produktionslinien. Müssen Produkte gedreht oder gekippt werden, stehen die fünfachsigen Deltaroboter der Baureihe D5 zur Verfügung: Zwei parallele Achsen machen die Roboter flexibel. Eine Achse dreht das Produkt, die andere kippt es gleichzeitig. Alle drei Baureihen sind für hohe Traglasten geeignet und können bei Förderbandgeschwindigkeiten bis 60m/min Produkte sortieren, gruppieren oder zuordnen. Mit der Schutzart IP69K sind die Codian-Deltas auch für den Einsatz in der hygienesensiblen Lebensmittel- und Getränkeindustrie gerüstet.

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