Kompakte Servoantriebe mit großer Hohlwelle

Harmonic Drive will mit den Servoantrieben der Baureihe Canisdrive den Spagat zwischen Kompaktheit und Leistung realisieren. Die Hohlwelle als zentrales Merkmal stand bei der Entwicklung der Modelle Canisdrive-50 und Canisdrive-58 im Vordergrund. Sie bieten in der Baugröße 50 eine Hohlwelle von 55,5mm und in der Baugröße 58 65,5mm Hohlwellendurchmesser. Einzelzahn-Wickeltechnik in segmentierter Statorentechnik bildet die Grundlage des Antriebssystems.

(Bild: Harmonic Drive AG)

Dabei wurde die Leistungsdichte des Motors durch einen verbesserten Blechschnitt mit Isolationssystem und einem hohen Kupfer-Nutfüllfaktor durch orthozyklisches Wickeln vergrößert. Weiter verfügt das Antriebssystem eine zum Vorgängermodell CHA-50 und CHA-58 kompatible mechanische Schnittstelle. Zur Anpassung an kundenspezifische Anwendungen weisen die Servoantriebe zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten bei der Wahl der Motorwicklung, des Motorfeedbacksystems oder der Bremse auf.