Güdel präsentiert auf der diesjährigen AMB die neue Verfahrachse TMP, die speziell für Machine Tool Robots entwickelt wurde. Die Kombination aus mechanischer Steifigkeit, präziser Antriebstechnik und hochgenauer Messtechnik macht die Prozessachse geeignet für anspruchsvolle Bearbeitungs- und Roboteranwendungen, bei denen hohe Präzision gefordert ist. Die Verfahrachse weist eine bis zu zehnmal höhere Steifigkeit gegenüber einer Standardverfahrachse von Güdel auf. Damit lassen sich Werkstoffe von Leichtbaumaterialien bis hin zu Stahl mit Fertigungstoleranzen bis 0,1mm bearbeiten. Aufgrund der hohen Struktursteifigkeit der Linearachse sind die Einflüsse auf die Robotergenauigkeit trotz großer Hebelarme zum Lastangriffspunkt gering. Sie verringern den Einfluss des Wagens auf die Abweichung am Tool Center Point von 23 auf 2,7 Prozent. Durch den Einsatz von zwei verspannten Ritzel-Zahnstangen-Antrieben werden Umkehreffekte kompensiert, was zu einer weiteren Erhöhung der Antriebssteifigkeit des Wagens beiträgt. Das Linear-Messsystem als Sekundär-Encoder verbessert die Absolutgenauigkeit. Es ermöglicht die Kompensation von Fehlereinflüssen durch den Antriebsstrang und ist entscheidend für die Gewährleistung bahngenauer Roboterprozesse. Die Achse verfügt über eine Wiederholgenauigkeit von +/-0,005mm, eine Geschwindigkeit bis 1m/s und eine Beschleunigung von 2m/s². Mit einer Nutzlast bis 4.500kg eignet sich die Achse für Machine Tool Robots (MTR) im mittleren bis hohen Nutzlastbereich.
