Bosch Rexroth hat auf der diesjährigen Automatica unter anderem den autonomen mobilen Roboter Active Shuttle und das Robotics Kit Rokit gezeigt. Das Active Shuttle kann schnell und ohne Anpassung der bestehenden Fabrikinfrastruktur implementiert werden. Über die standardisierte Schnittstelle VDA5050 kommuniziert es mit der Leitsteuerung. Die Schnittstelle vereinfacht den Betrieb gemischter Flotten mit Schleppern, Gabelstaplern oder AMR und vermeidet Interoperabilitätsprobleme im täglichen Betrieb. Das Sicherheitskonzept erfüllt Performance Level d nach ISO13849-1. Mit den Soft- und Hardwarekomponenten des Robotics Kits Rokit und dem Automatisierungsbaukasten ctrlX Automation stellt Bosch Rexroth flexible und modular aufgebaute Lösungen für das autonome Fahren verschiedener Fahrzeugarchitekturen bereit. FTS-Hersteller und Systemintegratoren können so schneller neue Lösungen entwickeln. Als offene Systemlösung fügen sich die Bausteine nahtlos in übergeordnete Steuerungen ein. Die Lokalisierungssoftware Rokit Locator erstellt eigenständig und schnell Umgebungskarten und erfasst die Fahrzeugposition in Echtzeit. Dazu sind keine baulichen Maßnahmen notwendig. In Kombination mit dem Automatisierungsbaukasten ctrlX Automation können Anwender auf der Steuerungsplattform ctrlX Core alle Aufgaben den Roboter betreffend kombinieren, die bislang auf PC, SPS- sowie Sicherheitssteuerung verteilt sind. So reduziert sich die Anzahl der Komponenten sowie der benötigte Bauraum.
