Die Forscher des neu geschaffenen Applikationszentrums Bahngeführte Roboterbearbeitung am Fraunhofer IWU arbeiten daran, der Robotik neue Anwendungsfelder zu erschließen. Das hier erarbeitete anwendungsreife Wissen ist nun im neuen Applikationszentrum gebündelt und für interessierte produzierende Unternehmen verfügbar. Kundenspezifische Weiterentwicklungen sind dabei jederzeit möglich. Anwendungsfelder, bei denen der Einsatz von Robotern bisher als nicht rentabel galt, sind z.B. die Bearbeitung von Freiformflächen. Mithilfe einer am Fraunhofer IWU entwickelten Ausgleichseinheit bleiben Anpressdruck und Materialabtrag beim Schleifen konstant, die Ungenauigkeit der Roboterbahn wird so kompensiert. Ein anderes Beispiel ist das Laser-Scannerschweißen. Robotersysteme sind wegen ihrer deutlich geringeren Genauigkeit für das hochpräzise Laserstrahlschweißen oft nicht geeignet. Mit Nahtverfolgungssystemen für Laserstrahl-Scanneroptiken kann diese Ungenauigkeit jedoch ausgeglichen werden. Wenn das Laserstrahlwerkzeug mit einem Roboter und das zu schweißende Werkstück mit einem zweiten Roboter geführt wird, können komplexe 3D-Geometrien geschweißt werden.
