Palettiersoftware für UR-Roboter

Dahl Automation hat auf der diesjährigen FachPack einen neuen Systembaustein für die automatisierte Palettierung eingeführt. Mit der Software Dahl LogiSort lassen sich Paletten mehrlagig in identischen oder variierenden Palettiermustern von einem Cobot befüllen.

Bei der Entwicklung des Freestyle Robot Palletizing für UR-Roboter stand vor allem die intuitive, anwenderorientierte Nutzung im Vordergrund. So wird nach der dreidimensionalen Konfiguration der Packstücke deren visuelle Anordnung auf der Palette lageweise per Drag&Drop im Offline-Modus am Bildschirm vorgenommen. Wahlweise lässt sich das angelegte Packmuster dann automatisch auf mehrere Lagen hochmultiplizieren oder lageweise variieren. Die Lagenmuster werden abschließend vom Palettiersystem übernommen und durch den Cobot ausgeführt.