Teilaspekt 1: Kommissionierung
Im ersten Teilaspekt wird die Kommissionierung von Einzelteilen in einem Lager durch ein mobiles System fokussiert. Hierbei muss zunächst geplant werden, welcher der sich im Produktionsumfeld befindlichen Roboter in der Lage ist, die entsprechenden Einzelteile zu handhaben. Im Projekt werden die Robotersysteme dahingehend befähigt, dass sie autonom ein vorgegebenes Ziel anfahren und dort eine Handling-Operation übernehmen können. Diese wird im Projekt mithilfe von intelligenten Kamerasystemen durchgeführt. Als Handhabungsobjekte kommen im Projekt Kunststoffkisten mit Kleinteilen und Elektromotoren zum Einsatz, die von einem mobilen Robotersystem aus dem Lager geholt werden sollen.
Zusammenarbeit zwischen mehreren mobilen Robotersystemen und dem Menschen (Bild: Fraunhofer-Einrichtung für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV)
Teilaspekt 2: Fahrtbegleitende Vormontage
Im zweiten Teilaspekt wird während des Transports der kommissionierten Bauteile eine fahrtbegleitende Vormontage durchgeführt, um dem Mitarbeiter bei Übergabe der Bauteile schon vormontierte Bauteile zu übergeben. Hierfür ist es erforderlich, dass das mobile Robotersystem so abgesichert ist, dass es während des Verfahrens manipulative Aufgabe durchführen kann. Dazu wird im Projekt eine Sensorfusion entwickelt, um mithilfe unterschiedlicher Sensoren das mobile Robotersystem zu überwachen, dass es bei Eingriff eines Menschen oder plötzlich auftretenden Hindernisse seine Tätigkeit stoppt. Zur Erhöhung der Produktivität ist es das Ziel, das Robotersystem in industriell bekannter Geschwindigkeit arbeiten zu lassen und erst bei Annährung eines Menschen in eine sichere Geschwindigkeit zu wechseln bis hin zu einem Stopp.
Teilaspekt 3: Teamaufgabe beim Montieren
Teilaspekt drei umfasst eine Teamaufgabe aus mobilen Robotersystemen und dem Menschen. Dabei werden Elektromotoren in eine Anlage montiert, die den Einsatz von Robotersystemen mit unterschiedlichen Fähigkeiten erfordert. Ein Akteur muss in der Lage sein, einen Elektromotor präzise in einen Lagersitz einzuführen und zu positionieren, während ein weiterer Akteur diesen zeitgleich verschraubt. Ein Mitarbeiter führt im Anschluss Prüfaufgaben an dem montierten Motor durch. Aufgrund der Vielzahl an Motoren in der Anlage ist der Einsatz von mobilen Robotersystemen erforderlich, um hier wirtschaftlich zu automatisieren.
