Zusammenfassung und Ausblick
Mobile autonome Robotersysteme werden in Zukunft aufgrund ihres vielfältigen Einsatzspektrums eine immer größere Verbreitung erleben. Durch die Ortsunabhängigkeit können die Systeme flexibel in unterschiedlichen Bereichen eingesetzt werden. Darüber hinaus ist es durch den gezielten Einsatz von mobilen Roboterteams in Zukunft möglich, Fähigkeiten von Einzelsystemen zu kombinieren und somit eine höhere Wertschöpfung im Unternehmen zu erreichen. Hierfür ist es notwendig, die Fähigkeiten der einzelnen Robotersysteme sinnvoll miteinander zu verbinden. Dazu müssen intelligente Planungs-Tools eingesetzt werden, die im Forschungsverbundprojekt entwickelt werden. Darüber hinaus ist eine intuitive Bedienung der Systeme notwendig, um im Team Informationen austauschen zu können. Die in FORobotics entwickelte Strategie zur Absicherung der mobilen Robotersysteme ermöglicht es, auch während des Verfahrens wertschöpfende Tätigkeiten durchzuführen. Dadurch kann der Einsatzbereich dieser Systeme in Zukunft weiter gesteigert werden. Das Forschungsverbundprojekt FORobotics wird durch die Bayerische Forschungsstiftung gefördert
