Online Tools für die Konzeption von Greifprozessen

Reibungslose Zusammenarbeit

Bei der Automatisierung greifen verschiedene Systeme und Lösungen Hand in Hand. Integratoren müssen sich sicher sein, dass alle Komponenten reibungslos zusammenarbeiten und Daten und Informationen nahtlos austauschen können. Schmalz unterstützt sie dabei, mit Softwarebausteinen, Online Tools, smarten Produkten und Vakuum-Knowhow - von der Konzeption bis in den laufenden Prozess.
Mit dem neuen PXT-Konfigurator erstellen Integratoren ihren 
eigenen, individuellen Greifer, den sie auch später noch erweitern und an neue Situationen anpassen können.
Mit dem neuen PXT-Konfigurator erstellen Integratoren ihren eigenen, individuellen Greifer, den sie auch später noch erweitern und an neue Situationen anpassen können. Bild: J. Schmalz GmbH

Der Weg in die Vakuumautomatisierung beginnt mit einem Plan. Nur wer ein System fachgerecht auslegt, die Lebensdauer der verwendeten Produkte kennt und den Verschleiß mit einkalkuliert, beschleunigt am Ende die Inbetriebnahme und vermeidet unzufriedene Kunden. Um dieses Risiko für Endkunden und Integratoren zu mindern, haben viele Roboter-, Greifer- und Komponentenhersteller den Weg eingeschlagen, vordefinierte Lösungen mit höherem Integrationsgrad für bestimmte Anwendungen zu entwickeln.

Online-Konfiguratoren beschleunigen die Realisierung und unterstützen die Simulation des gesamten Prozesses, indem sie CAD-Daten für den digitalen Zwilling liefern. Mit dem neuen PXT-Konfigurator von Schmalz erstellen User ihren eigenen, individuellen Greifer, den sie auch später noch erweitern und an neue Situationen anpassen sowie mit dem End-of-Arm-Ecosystem Match kombinieren können. Das Tool erleichtert am Ende auch die Zusammenstellung und Dimensionierung des Lastaufnahmemittels.

Schnell und wenig fehleranfällig

Je einfacher die einzelnen Systeme einzurichten sind, umso geringer ist die Fehlerwahrscheinlichkeit. Gleichzeitig ist eine Automatisierung schneller umgesetzt. Die Schmalz Connect Suite vereinfacht und beschleunigt die Implementierung sowohl intelligenter Schmalz-Produkte, als auch IO-Link-Komponenten verschiedener Hersteller. Das System unterstützt neben der Inbetriebnahme auch die Überwachung, Wartung und Fehleranalyse über den Webbrowser.

Für den schnellen Überblick, die direkte Parametrierung und Service-Themen, wie die Ersatzteilbeschaffung, ist die App Schmalz ControlRoom gedacht. Die Idee dahinter: Jeder nutzt Smartphones. Schmalz stattet deshalb seine intelligenten Komponenten mit einer NFC-Schnittstelle (Near Field Communication) aus. Hält der Anlagenbetreiber sein mobiles Endgerät an den Vakuumejektor, -schalter oder -greifer, kann er Daten aus dem Prozess erfassen und auswerten oder Parametereinstellungen auf ein Austauschgerät einfach übertragen.

Betriebssystem für den Griff in die Kiste

Speziell für den Griff in die Kiste hat Schmalz das Vision Operating System ivOS entwickelt – ein offenes Betriebssystem, das unabhängig vom Hersteller Roboter, Sensoren, Pick-Software und Greifer verbindet und steuert. Die einzelnen Module können kombiniert werden, um bei gleichbleibendem Betriebssystem ein sehr breites Anwendungsspektrum abdecken zu können. So ist es sogar möglich, nachträglich einzelne Bausteine, wie die Greifer oder die Picking-Software, auszutauschen. Schmalz bringt hier künstliche Intelligenz in den Prozess, um z.B. die passende Greifstrategie für die erkannten Objekte auszuführen.

Vorsorge im laufenden Betrieb

Ein regelmäßiger Blick in den fließenden Datenstrom sorgt für langfristig stabile Prozesse. Integratoren und Anlagenbetreiber müssen daher Mechanismen für die Überwachung, Fehlerbehebung und Aktualisierung der Systeme implementieren. Es gilt, Schwachstellen und Verschleiß frühzeitig zu erkennen, um sie planbar zu beheben. Zudem sind so Energiefresser, wie poröse Dichtungen, schnell enttarnt. Dafür braucht es Systeme, wie die Schmalz Connect Suite, die Predictive Maintenance ermöglichen: kommunikative Vakuumkomponenten, die Betriebsdaten erfassen und via IO-Link, Ethernet oder NFC direkt an die Steuerung, die Cloud oder das Smartphone weitergeben.

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