Roboter grillt Bratwurst
Auf der Embedded World 2017 zeigten Basler und das Forschungszentrum Informatik mit dem BratWurst Bot, wie flexibel und anpassungsfähig die Servicerobotik mittlerweile ist.
(Bild: FZI Forschungszentrum Informatik)
Der Bratwurst bratende Roboter besteht aus dem UR-10-Leichtbauarm von Universal Robots, dem Backengreifer PG-70 von Schunk, zwei Farbkameras und einer normalen Grillzange. Er grillt an Elektro- sowie Gasgrills und kommentiert seine Aktionen mit lustigen Spr?chen. Diese koordiniert der BratWurstManager mithilfe des Software-Frameworks ROS.
