Auf der diesjährigen Fakuma rückt Wittmann die R9-Robotersteuerung in den Fokus. Sie vereint eine intuitive Bedienung und Programmierung mit einem hohen Maß an Flexibilität. Präsentiert wird die R9 u.a. mit dem Linearroboter WX253, der auf der Messe erstmalig dem Fachpublikum gezeigt wird. Mit der Möglichkeit, bis zu zwölf Servoachsen zu integrieren, ist die Steuerung für komplexe Automatisierungsaufgaben geeignet. Für die Einbindung unterschiedlicher Automatisierungskomponenten stehen sowohl analoge als auch digitale Ein- und Ausgänge zur Verfügung. Zudem ist die R9 bereits im Standard mit einer OPC-UA-Schnittstelle ausgerüstet.
Wesentlich für die einfache Bedienbarkeit ist die TeachBox, die über Touchscreen und Live-3D-Animationen verfügt. Für die präzise Steuerung von Fahrbewegungen und für den Wechsel zwischen den Betriebsmodi stehen zusätzlich Tasten mit taktiler Rückmeldung bereit. Die Steuerung bietet drei user-spezifische Bedienkonzepte. Der animierte Programmeditor QuickNew Wizard unterstützt beim Programmieren, indem auch komplexe Anwendungen einfach und übersichtlich dargestellt werden. Mittels QuickEdit lassen sich Befehle ändern und Werte erfassen, während die allgemeine Programmsyntax geschützt bleibt. Der TextEditor schließlich eröffnet unbegrenzte Programmierfreiheit. Jeder Ablauf wird zeilenbasiert erstellt. Hierfür wird die gewünschte Funktion am Roboter ausgeführt und mittels Tastendruck ins Programm übernommen. Die freie Namenszuweisung für I/O, Zylinder, Greifer- und Vakuumkreise sowie die Kommentarfunktion erlauben die Anpassung an individuelle Anforderungen bei gleichzeitig einfacher Lesbarkeit des Ablaufs.
