Grob hat für Thyssenkrupp Automotive Body Solutions eine Anlage entwickelt, die dazu dient, ein flexibles Teilespektrum aus der Produktrange automatisiert zu fertigen. Bestandteile sind die flexible Roboterzelle GRC-R20 mit integriertem R-C2-Spannsystem von Gressel und die Software von Procam. Zur sechsseitigen Bearbeitung des Rohteils kommt ein Robotergreifer von Gressel zum Einsatz, da sich dieser als Greifer und gleichzeitig als Spannsystem in die Maschine einsetzen lässt. Damit braucht es weder Paletten noch viele unterschiedliche Greifer, da der Roboter mit großem Hub den Greifer auf sehr unterschiedliche Werkstücke einstellen kann. Der Roboter setzt den ersten Greifer in die Maschine und holt sich mit einem weiteren Greifer aus dem Bahnhof das nächste Werkstück. Das wird dann in der Maschine durch den Roboter verschraubt, bearbeitet und über ein Nullpunkt-Spannsystem gewechselt.
