Robotertechnik für Jeden
Insbesondere in den Bereichen Forschung und Entwicklung sowie zur Ausbildung werden häufig Robotersysteme benötigt, die vom kinematischen Aufbau her einem Industrieroboter entsprechen, bei denen Präzision, Tragkraft und Geschwindigkeit allerdings oft eher zweitrangig sind.
Mover5 ist ein fünfachsiger Low-Cost-Roboterarm inklusive Parallelgreifer. (Bild: MecSoft Europe GmbH)
Für dieses Anwendungsprofil hat Commonplace Robotics verschiedene Roboterarme entwickelt, die auf Spritzgussteilen und sich wiederholenden Elementen basieren. Dadurch liegen die Preise bei einem Bruchteil eines herkömmlichen Roboterarms. Je nach Bedarf werden vier-, fünf- und sechsachsige Roboter angeboten, die einfach und schnell aufzubauen sind und sich somit insbesondere für den Einsatz in Schulen und Universitäten eignen.Da diese Roboter in verhältnismäßig kleinen Stückzahlen auf Bestellung produziert werden und viele Kunden spezielle Anpassungen wie etwa unterschiedliche Greifer wünschen, fertigt das Unternehmen viele Teile in der eigenen Werkstatt. Für die schnelle Umsetzung des Kundenwunsches wurde für die Programmierung der NC-Maschinen eine leicht zu erlernende, leistungsstarke und kostengünstige Software gesucht, weswegen die Wahl auf eine Kombination aus Solidworks als CAD-Konstruktionssoftware und Visualcam für Solidworks zur Programmierung und Ansteuerung der CNC-Fräsmaschine fiel. Ebenfalls ausschlaggebend für die Entscheidung war die Bedingung, dass neue Versionen eines Teils mit Visualcam mit geringem Zeitaufwand umzusetzen sind. Die Fräsdaten von Visualcam werden direkt in der CAD-Datei gespeichert und sollen bei Änderungen der Teilegeometrie automatisch angepasst werden. Außerdem war es hilfreich, dass Mecsoft für verschiedene Fräsmaschinen, unter anderem auch für die Haas-Super-Minimill, passende Postprozessoren kostenfrei mitliefert.
