Software-Lösungen für Mensch/Roboter-Kollaborationen

Safety First

Um die Weichen für eine erfolgreiche Zukunft heute schon stellen zu können, stehen Maschinenbauer und Roboterhersteller vor unterschiedlichen Herausforderungen. Benötigt werden vor allem smarte und sichere Lösungen. Hierzu präsentiert Keba auf der Automatica individuelle Robotersteuerungen und MRK-Anwendungen.

Die Steuerung Kemotion ist für den Betrieb mit mehreren Maschinen zur gleichen Zeit ausgelegt. (Bild: Keba AG)

Die Sicherheitstechniklösung Kesafe wird in Kombination mit dem kompakten Steuerungs- und Antriebssystem Kedrive for Motion angeboten. Eine Safety-CPU inklusive verbesserter Software sollen den sicheren Betrieb von Maschinen und Robotern entsprechend aktueller Normen und Richtlinien gewährleisten. Der Funktionsumfang von Kesafe erstreckt sich von einfachen Logikverknüpfungen über sichere Einzelachsfunktionen bis hin zu erweiterten Sicherheitsfunktionen für Roboterapplikationen mit bis zu zwölf Achsen. Für das einfache und effiziente Erstellen von Sicherheitsapplikationen steht eine Reihe zertifizierter Funktionsbausteine zur Verfügung, die wie bei einer funktionalen SPS individuell kombinierbar sind. Auf dem Messetand wird die Lösung in einer MRK-Anwendung zu sehen sein.

Schlüsselfertige Robotersteuerung

Weiter zeigt Keba mit Kemotion eine schlüsselfertige Robotersteuerung, die aufgrund skalierbarer Hardware eine individuell anpassbare Automatisierung von Robotern und Maschinen ermöglichen soll. Im System sind ab Werk bereits mehr als 30 Robotertypen vorkonfiguriert. Darüber hinaus können kundenspezifische Kinematiken einfach eingebunden und konfiguriert werden. Bis zu 16 Roboter gleichzeitig können mit einer Steuerung betrieben werden, wobei eine gemeinsame Benutzeroberfläche für Bedienung und Programmierung zur Verfügung steht. Der Controller ist für Anwendungen mit kooperierenden Robotern und die Steuerung gesamter Produktionslinien ausgelegt. Typische Anwendungen reichen von der Maschinenautomatisierung bis hin zu Multi-Roboterapplikationen. Für den Verpackungsbereich und für Entnahmehandlung stehen die Lösungen Kemotion Packaging bzw. Kemotion Handling mit erweitertem Funktionsumfang zur Verfügung. Auf der Automatica wird die Steuerung mit einem vorkonfigurierten Roboterarm von Comau demonstriert, der trotz direkter Interaktion mit Menschen schnell und präzise sein soll.