Scara-Roboter

Bei dem Robotertyp Scara handelt es sich um einen horizontalen Gelenkarmroboter. Diese Kinematik ist vor allem für ihre schnellen und wiederholgenauen Bewegungen bekannt und eignet sich daher in erster Linie für Pick&Place-Anwendungen sowie wenig komplexe Montage- und Fügeaufgaben.
Scara steht für Selective Compliance Assembly Robot Arm. Ein solcher Roboterarm besitzt vier Achsen und entsprechend vier Freiheitsgrade. Die ersten zwei Achsen sind rotatorisch, die dritte und vierte Achse erlauben sowohl rotatorische als auch Linearbewegungen. Das Werkzeug wird am unteren Ende der Z-Achse montiert. Scaras gibt es in unterschiedlichen Größen: von 100 bis über 1.000mm Reichweite und Nutzlasten von 1 bis 20kg. Weit verbreitet sind allerdings Modelle mit relativ geringer Tragkraft. Denn gerade bei schnellen und genauen Pick&Place-, Montage- und Fügeaufgaben kann der Scara seine Vorteile ausspielen. Scaras eignen sich auch aufgrund ihres eher geringen Anschaffungspreises besonders gut als Einsteigermodell für Firmen, die wenig komplexe Montage- oder Fügeaufgaben automatisieren wollen. Die folgende Marktübersicht gibt einen Eindruck von der aktuellen Modellvielfalt und den entsprechenden Anbietern. Weitere Modelle sind online auf