Scararoboter mit überkopf angeordneter Grundeinheit

Mit kompakter Bauweise und schnellen Achsbewegungen eignet sich der Scararoboter EZ03 von Nachi dazu, elektrische, elektronische und mechanische Bauteile in der Elektronik und im Gerätebau zu positionieren und zu montieren. Die Grundeinheit des Roboters befindet sich überkopf.

(Bild: Nachi Europe GmbH)

Die vertikale Bewegung führt er mit der ersten Achse aus, die sich vollständig in der kompakten Antriebs- und Steuerungseinheit befindet. Die Störkonturen durch die bisher üblicherweise an der Hand angeordnete Vertikalachse entfallen. Zudem sind die dritte und vierte Achse schlank und filigran ausgeführt. Sämtliche Achsen sind hohl. Die für den Greifer erforderlichen Steuer- und Energieleitungen verlaufen im Inneren. Somit kann der Scararoboter problemlos Bauteile auch in beengten Einbauräumen platzieren und montieren.