Sieger der European Robotics Challenge
Am 19. Juni wurde das Team FLA²IR, bestehend aus den Projektpartnern Forschungszentrum Informatik (FZI), Opel und MRK-Systeme, als Gewinner des europäischen Robotikwettbewerbs auf der Fachmesse Automatica bekanntgegeben. Das FZI entwickelte im Projektverlauf eine automatisierte robotische Montage von flexiblen Gummitürdichtungen an Autotüren.
(Bild: FZI Forschungszentrum Informatik)
Hierfür wurde eine externe Kraftregelung realisiert, die als ROS-Paket auch für zahlreiche andere Roboter angewendet werden kann. Zur einfachen Bahnerstellung für den Roboter kommt die CAD-2-Path-Software zum Einsatz. Sie ermöglicht eine schnelle Anpassung an andere Türmodelle und setzt kein Expertenwissen voraus. „Das FZI hat sowohl die Roboter- als auch die Ablaufsteuerung entwickelt,“ erklärt Georg Heppner, am Institut verantwortlich für das Projekt. „Dass wir mit unserem Demonstrator nun den EuRoC-Gesamtgewinn erreicht haben, ist das Ergebnis des Zusammenspiels der Projektpartner und eines auf die Fertigungsindustrie zugeschnittenen Konzepts, das die Abläufe in Unternehmen deutlich verbessern wird.“
