Smarter Vision-Sensor mit Befehlen zur Robotersteuerung
EVT ergänzt das Vision-Sensor-System EyeSens. Die Softwareerweiterung EyeSens Robotic kann einen Universal-Robot-Roboter direkt steuern und erlaubt es dem Anwender Pick&Place-Aufgaben unmittelbar umzusetzen.
(Bild: EVT Eye Vision Technology GmbH)
Auf den Vision-Sensoren läuft dafür ein Befehlssatz basierend auf der Software. Er enthält sowohl den KeyMatch zur Mustererkennung als auch den Befehl zur Objekterkennung (Blob) und kann zusätzlich mit weiteren Befehlen wie z.B Code Reader, Messtechnik oder Klarschriftlesen erweitert werden. Durch die Software sind die Sensoren sogar via Drag&Drop programmierbar. Auch die Ansteuerung der Roboter erfolgt mit einem Befehl, welcher verpackt in ein Icon in das Prüfprogramm gezogen wird. Danach können individuelle Einstellungen in einer Eingabemaske vorgenommen werden.
