Schmalz zeigt auf der diesjährigen Interpack Lösungen, die Verpackungen unterschiedlicher Art und andere Industriegüter ergonomisch handhaben. Um die Güter sicher und schonend zu greifen und zu palettieren, entwickelt das Unternehmen Systeme für die automatisierte und manuelle Handhabung mit Vakuum. Das Thema nachhaltige Vakuumautomation wird mit der elektrischen Compact-Pump GCPi aufgegriffen. Sie erzeugt das benötigte Vakuum rein elektrisch und macht damit Greifer und Roboter unabhängig von Druckluft. In Kombination mit dem elektrischen 3/2-Wege-Kompaktventil LQE erreicht das druckluftfreie Vakuumsystem das gleiche Performance-Level wie herkömmliche Ejektorlösungen. Zu den Greiferneuheiten zählt auch der Balgsauggreifer PSPF für die automatisierte Handhabung von Beuteln, die zur Faltenbildung neigen. Seine Besonderheit ist die Kombination zweier Materialien mit unterschiedlichen Eigenschaften: Die Dichtlippe ist besonders weich und anpassungsfähig, der Balg dagegen verstärkt. Beide Komponenten sind fest miteinander verbunden, können so vollständig abdichten und zugleich der Dynamik besonders schneller Verpackungsabläufe folgen.
Positioniergenauigkeit egal
Für die Qualitätskontrolle von additiv gefertigten (3D-gedruckten) Metallbauteilen hat das Fraunhofer IFAM eine Messstation entwickelt, die aus einem Leichtbauroboter, einem Inline-Sensor (Streulicht) und einem 3D-Sensor (3D-Flächenscanner) besteht. Mithilfe des 3D-Sensors ließ sich erfolgreich die Position der Bauteile bestimmen, woraufhin der Roboterpfad an Verschiebungen und Drehungen angepasst werden konnte. Anschließend konnte mit dem Inline-Sensor dann positionsunabhängig die Rauheit als Qualitätsmerkmal der Bauteile bestimmt werden.