High-Speed-Pick&Place
Eine wichtige Anforderung bei vielen Pick&Place-Anwendungen ist die Greifgeschwindigkeit. Oftmals sollen 40 bis 80 Picks pro Minute mit Delta- oder Scararobotern erreicht werden. Die Schließ- und Öffnungszeit der SoftGripper sind daher wichtige Parameter. Sie hängen im Besonderen von den verwendeten pneumatischen Ventilen und den Schlauchlängen ab. Je größer der Nennvolumenstrom der Ventile und je geringer der Abstand der Ventile zum Greifer, je höher ist die Greifgeschwindigkeit. Typisch sind hier 20 bis 50ms, wodurch die geforderten Pic-Raten erreicht werden können. Darüber hinaus ist ein möglichst geringes Gewicht des Greifers aufgrund der hohen Beschleunigungen während des Handhabungsprozesses von entscheidender Bedeutung. Die Nutzung leichter 3D-Druckmaterialien in Kombination mit den Freiheiten in der Formgestaltung ermöglichen hier sehr leichte Konstruktionen. Diese können durch numerische Anpassungsverfahren mit dem Ziel der Gewichtsreduzierung und mechanischen Stabilität weiter verbessert werden.
