Modulare Greifer für das Handling von Lebensmitteln
Weich und elastisch
Die sichere und hygienische Handhabung von empfindlichen Produkten ist eine entscheidende Voraussetzung für die erfolgreiche Automatisierung von Verarbeitungs- und Verpackungsprozessen in der Lebensmittelindustrie. Klassische Greifer mit Saugnäpfen oder Backengreifern können aufgrund der Produktbeschaffenheit oder der Prozessanforderungen vielfach nicht verwendet werden. Hier bieten sich elastische Greifer an, die aufgrund ihrer Nachgiebigkeit besonders empfindliche Objekte schonend handhaben und individuell an verschiedenste Produkte angepasst werden können.
(Bild: Wegard GmbH)
Die SoftGripper von SoftGripping bestehen aus einer speziell geformten elastischen Silikonhülle, die sich durch Erhöhung des Luftdruckes im Inneren verformen und somit zugreifen können. Die Verwendung von speziellen Silikonen sowie das hygienische Design erlauben den sicheren Umgang mit Lebensmitteln. Da die Bewegung nur durch eine Materialverformung zustande kommt, sind keine beweglichen Bauteile, wie bei klassischen Backen- oder Klemmgreifern, vorhanden, die geschmiert werden müssen. Im Vergleich zu Greifern mit Saugnäpfen tritt keine Abluft auf, die z.B. Feuchtigkeit, Staub oder Produktbestandteile, wie Mehl oder Körner, ansaugt und verteilt.
Der entscheidende Vorteil der Greifer ist jedoch, dass sie aufgrund ihrer Elastizität auch unterschiedlich geformte und nachgiebige Produkte sicher greifen können, ohne dass die Greifsteuerung kompliziert angepasst oder die Greifposition exakt bestimmt werden muss. Beispiele für derartige Produkte sind unverpackte Lebensmittel wie Fleisch, Fisch oder Backwaren. Auch Produkte in Tüten oder Netzen, die durch Saugnäpfe nicht gegriffen werden können, stellen keine Schwierigkeit dar.
(Bild: Wegard GmbH)
Modulares System
Jede Handhabungsaufgabe hat ihre Besonderheiten. Seien es spezielle Formen und Gewichte der Greifobjekte, ihre Lage oder der durchzuführende Prozess. Um einfach und schnell die Greiferkonfiguration an die Kundenwünsche anpassen zu können, ist das SoftGripping-System modular aufgebaut. Die einzelnen Aktuatoren können beliebig kombiniert werden, entweder zu einem hygienisch ausgelegten integrierten Greifer oder sie können mit allen üblichen EOAT-Systemen genutzt werden.
Individueller Greifer in zwei Wochen
Der einfache Aufbau der Aktorik und der pneumatische Antrieb ermöglichen es, die Greiferbasis aus stabilen 3D-Druckmaterialen herzustellen, die ebenfalls für die Verwendung im Hygieneumfeld zugelassen sind. So können vollkommen neue Greifer nach Kundenwunsch innerhalb von zwei Wochen entwickelt und produziert werden.
