Weiterentwickelte Gelenke für Deltaroboter
Belden Universal hat die Gelenke seiner Pick&Place-Anwendungen mit Deltarobotern vor Kurzem weiterentwickelt. Die Gelenke sind jetzt weitestgehend aus korrosionsfestem Stahl gefertigt und basieren auf einer Kombination einer üblicherweise als Gleitlager ausgeführten Stift/Würfel-Konstruktion und eines Nadellagergelenkes.
(Bild: Belden Universal)
Das Ergebnis ist ein Gelenk mit der Fähigkeit zum Betrieb unter hochdynamischen Bedingungen sowie der Möglichkeit, bei geringer Baugröße hohe Seitenlasten im Betrieb mit großen Ablenkwinkeln aufzunehmen. Die Konstruktionsverbesserungen konzentrieren sich hauptsächlich auf die zentralen Gelenkelemente. Größere Lager ermöglichen den Betrieb bei höheren Drehmomenten, die für die Handhabung größerer Lasten erforderlich sind. Modifikationen im Gabelbereich erhöhen den Ablenkwinkel auf bis zu 55° in alle Richtungen. Das Verdrehspiel wurde durch weitere konstruktive Maßnahmen verringert und sorgt für die präzise Positionierung der Nutzlasten.
