Automatisierung jenseits des Idealfalls
Bild: Cartken GmbH
ROBOTIK UND PRODUKTION 1 2017
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Automatisiertes Teach-In mit externen Messungen Auf dem Prüfstand Schnelle Bahnapplikationen und hochdynamische Brems- und Beschleunigungsvorgänge begrenzen die Bahngenauigkeit von Industrierobotern und ziehen lange Einrichtzeiten nach sich. Eine neue kaskadierte Methodik…
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Flexible Steuerung von Greifelementen Lernen von der Spinne Spinnen haben acht Beine, die sie vollkommen unabhängig voneinander bewegen können. Dadurch ist es ihnen möglich, sich beim Laufen jedem Untergrund anzupassen.…
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