ROBOTIK UND PRODUKTION 5 2021

Bild: Safelog GmbH
Bild: Safelog GmbH
Sportliche Lagerautomatisierung

Sportliche Lagerautomatisierung

Fahrerlose Transportsysteme in Kombination mit einem Autostore-System Sportliche Lagerautomatisierung Der Online-Handel hat durch die Pandemie einen massiven Schub erlebt. Um dem rasanten Anstieg an Bestellungen gerecht zu werden, müssen Online-Shops bei der innerbetrieblichen Logistik neue Wege gehen. Der österreichische Online-Sportartikelhändler...

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Bild: Cognex Germany Inc.
Bild: Cognex Germany Inc.
Cobotzelle mit 3D-Flächensensoren

Cobotzelle mit 3D-Flächensensoren

Cobotzelle mit 3D-Flächensensoren Mit dem GL-THTeasy-System hat Glaub eine Roboterzelle für die Bestückung von Leiterplatten entwickelt. Das Bestücken innerhalb der Zelle übernimmt ein zweiarmiger kollaborativer ABB-Roboter vom Typ YuMi, der durch seine beiden Arme doppelt so schnell bestücken kann wie ein konventioneller Roboter. Dem Roboter werden über...

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Bild: Smart Cobotix GmbH
Bild: Smart Cobotix GmbH
Nullpunktspannsystem für Cobots

Nullpunktspannsystem für Cobots

Nullpunktspannsystem für Cobots Die Smartshift Robotbase von Smart Cobotix soll es möglich machen, Cobots in wenigen Sekunden umzusetzen und für eine neue Aufgabe einzusetzen. Anwender müssen dabei den Roboter weder nachprogrammieren noch neu ausrichten. So kann ein Roboter für mehrere Maschinen hintereinander, z.B. bei kleinen Stückzahlen, genutzt werden....

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Bild: Festo SE & Co. KG
Bild: Festo SE & Co. KG
KI-Training unter Einhaltung der Datenschutzrichtlinien

KI-Training unter Einhaltung der Datenschutzrichtlinien

KI-Training unter Einhaltung der Datenschutzrichtlinien Festo forscht im Projekt Flairop gemeinsam mit dem Karlsruher Institut für Technologie (KIT) und Partnern aus Kanada mit dem Ziel, Kommissionierroboter mit verteilten KI-Methoden intelligenter zu machen. Dafür untersuchen sie, wie man Trainingsdaten von mehreren Stationen, aus mehreren Werken oder...

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Bild: Kuka AG
Bild: Kuka AG
Neues FTS von Kuka

Neues FTS von Kuka

Neues FTS von Kuka Mit dem KMP 600-S diffDrive erweitert Kuka sein Angebot im Bereich der mobilen Plattformen. Das FTS kann bis zu 2m/s schnell fahren und verfügt über Laserscanner und 3D-Objekterkennung. Die maximale Traglast beträgt 600kg. Durch die Ausführung in IP54 ist das FTS gegen Spritzwasser und Staub geschützt. Ein Laserscanner in der...

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Bild: SCHMALE LOGTEC GmbH
Bild: SCHMALE LOGTEC GmbH
FTS-Übergabestationen zum Be- und Entladen

FTS-Übergabestationen zum Be- und Entladen

FTS-Übergabestationen zum Be- und Entladen Mit der Lösung AGV Connect hat Schmale Logtec eine ganzheitlich konzipierte Übergabestation für das Be- und Entladen fahrerloser Transportsysteme entwickelt. Drei spezifische Baureihen sollen die Bedarfe für die Ladungsträger (Behälter und Paletten) sowie für Sonderlösungen, wie z.B. Wagen mit Lenkrollen, decken....

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Bild: ©romaset/stock.adobe.com / Nabtesco Precision Europe GmbH
Bild: ©romaset/stock.adobe.com / Nabtesco Precision Europe GmbH
Antriebstechnik für Krankenhäuser und Operationssäle

Antriebstechnik für Krankenhäuser und Operationssäle

Die Automatisierung ist längst im Gesundheitswesen angekommen und Chirurgieroboter, maschinelle Helfer sowie automatisierte Systeme sind in vielen Bereichen Alltag. Robotertechnik kann das Personal entlasten und die Behandlungsqualität erhöhen oder bestimmte Behandlungsschritte erst möglich machen. Eine besondere Rolle spielt dabei die Antriebstechnik. Kompakte Servogetriebe ermöglichen eine Positionierung im Hundertstel-Millimeterbereich und zeichnen sich durch ein cleanes, geschlossenes Design sowie ein konstantes Betriebsverhalten und einen geringen Geräuschpegel aus.

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Bild: Halter CNC Automation B.V.
Bild: Halter CNC Automation B.V.
Roboterzellen für CNC-Drehmaschinen und -Fräsmaschinen

Roboterzellen für CNC-Drehmaschinen und -Fräsmaschinen

Wenn ein mittelständisches Unternehmen die Potenziale der Automatisierung erkennt und diese zudem noch auszuschöpfen weiß, dann ist das der Betrieb Heinz Knöpfle in Schwabmünchen, circa 30km südwestlich von Augsburg. In den letzten zwei Jahren investierte das Unternehmen allein in fünf Roboterzellen von Halter CNC Automation.

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Bild: Igus GmbH
Bild: Igus GmbH
Mobiler Unkrautvernichter

Mobiler Unkrautvernichter

Das Agritech-Startup Small Robot Company (SRC) hat eine Roboterlösung zur chemikalienfreien Unkrautbekämpfung auf Getreidefeldern entwickelt. Das autonome Fahrzeug bringt über Deltaroboter sogenannte Zapper in Position, die das Unkraut mit Stromschlägen eliminieren. Auf einem Versuchsfeld hat sich der Roboter bei der Erkennung und Beseitigung von Unkräutern bereits gut geschlagen.

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Bild: PSB Intralogistics GmbH
Bild: PSB Intralogistics GmbH
Vollautomatische Kommissionierung unbekannter Produkte aus Schüttgut

Vollautomatische Kommissionierung unbekannter Produkte aus Schüttgut

In der Intralogistik finden sich in den letzten Jahre immer mehr klassische Sechsachs-Knickarmroboter, die ihren Weg aus der Produktion suchen. Das Ziel: die vollautomatische Kleinteile-Kommissionierung. Haupttreiber dabei ist der Arbeitskräftemangel, die große Herausforderung die Gestaltung eines wirtschaftlichen Gesamtprozesses. Da Roboter nur einen Teil der Artikel in jedem Sortiment handhaben können, entstehen parallele Warenströme und somit mögliche Risiken.

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Bild: ABB Automation GmbH
Bild: ABB Automation GmbH
Palettieren, Sequenzieren, Sortieren, Kommissionieren

Palettieren, Sequenzieren, Sortieren, Kommissionieren

Volumen oder Flexibilität? Geschwindigkeit oder Genauigkeit? Bisher müssen sich viele Distributionszentren zwischen diesen Attributen entscheiden. Moderne Logistikanlagen sollten dabei eigentlich in der Lage sein, sowohl eine größere Paketvielfalt als auch steigende Volumina zu bewältigen. Nur so gewährleisten sie einen höheren Warenumschlag und können die Liefererwartungen der Kunden erfüllen. Automatisierungslösungen helfen, diese Herausforderungen zu meistern.

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Bild: Camozzi Automation GmbH
Bild: Camozzi Automation GmbH
Automatische Zuführung von langen Schrauben

Automatische Zuführung von langen Schrauben

Wie lassen sich Schrauben mit einer Länge von 80 bis 380mm bei Positioniergeschwindigkeiten bis 5m/s voll automatisch zuführen, ohne sich zu verhaken? Wie schafft man es, XXL-Holzbauteile in wenigen Sekunden zu verschrauben? Auf diese Fragen weiß Stein-Automationstechnik eine Antwort – z.B. für einen Schweizer Hersteller von Fertigbauhäusern.

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Bild: ifm electronic gmbh
Bild: ifm electronic gmbh
3D-Sensor ersetzt mehrere Sensoren bei der Positionskontrolle

3D-Sensor ersetzt mehrere Sensoren bei der Positionskontrolle

Bei Opel in Rüsselsheim verschweißt ein Roboter verschiedene gestanzte und tiefgezogene Bleche zu einem tragenden Karosserieelement. In dieser Pilotanlage überwacht eine 3D-Kamera die Anwesenheit und Fixierung der Blechteile. Die so generierten Vorteile bescheinigen der Vision-Sensorik eine rosige Zukunft.

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Zur Qualitätssicherung des neuen Mahlwerks für die neue Kaffeemarke Ligre hinsichtlich Langlebigkeit und Einhaltung des voreingestellten Kaffeegewichts setzten die Entwicklungstechniker von Gronbach in einem Testaufbau auf die Unterstützung durch den Cobot LBR iisy von Kuka.

Bild: Fraunhofer-Institut IML
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Belohnung als 
Anreiz zum Lernen

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KI-Entwickler Julian Eßer trainiert Roboter, sich intelligent zu verhalten. Denn das Entscheidende ist, dass die Maschinen nicht nur bei kalkulierbaren Ereignissen richtig handeln. Vor allem müssen sie auch in unvorhergesehen Situationen das Richtige tun. Dafür testet er als Mitglied des AI Grids, einer Initiative des Bundesforschungsministeriums, die vielversprechende Talente in künstlicher Intelligenz in Deutschland fördert, am Fraunhofer IML Hunderte Roboter in virtuellen Welten. Ziel ist, dass die Maschinen üben und lernen, mit Störungen und Varianten ähnlicher Situationen umzugehen – und dann selbst Varianten anbieten. Dafür kommt eine Art Belohnungssystem für Roboter zum Einsatz: So lernen sie leichter aus Fehlern und wählen den schnellsten und effektivsten Weg zum Ziel.

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Am 16. Mai 2024 findet zum zweiten Mal der inVISION Day Metrology – Digital Conference for Metrology statt. An dem Tag werden in den vier Sessions 3D-Scanner, Inline Metrology, Surface Inspection sowie CT & X-Ray aktuelle Lösungen und Produkte in zahlreichen 20-minütigen Vorträgen präsentiert.