Cobotzelle mit 3D-Flächensensoren
Mit dem GL-THTeasy-System hat Glaub eine Roboterzelle für die Bestückung von Leiterplatten entwickelt. Das Bestücken innerhalb der Zelle übernimmt ein zweiarmiger kollaborativer ABB-Roboter vom Typ YuMi, der durch seine beiden Arme doppelt so schnell bestücken kann wie ein konventioneller Roboter.
(Bild: Cognex Germany Inc.)
Dem Roboter werden über eine Förderstrecke Blister z.B. mit Kondensatoren bereitgestellt. Ein Datamatrix- Code am Blister erlaubt die Identifikation der Artikel. Der Roboter greift einen Kondensator nach dem anderen aus dem Blister und steckt sie auf die Leiterplatte. Direkt danach erfolgt von unten das Verlöten. Leere Blister werden über ein Rückführsystem ausgeschleust und volle anschließend automatisch zugeführt. Die Roboterzelle verwendet erstmals Smartkameras, die auf der neuesten Bildverarbeitungstechnik von Cognex aufsetzen. Die Positionserfassung der Bauteile in den Blistern erfolgt über 3D-Flächensensoren. Sie erlauben den zielgerichteten Griff in die Kiste bzw. in den Vibrationsförderer, um anschließend die weitere Vermessung der Kondensatoren sowie der Leiterplatten mit Hilfe von 2D-Kameras zu realisieren.
