Erweiterung durch Steuerung, Greifer oder Sauger
Die kostengünstigen und individuell anpassbaren Roboterarme von igus lassen sich mit unterschiedlichen Steuerungskonzepten ergänzen. Eine Lösung bietet die Low-Cost-Steuerung der Firma Commonplace Robotics, die speziell auf Robolink D abgestimmt ist und zusammen mit einer einfach zu bedienenden Software geliefert wird. Mit Hilfe der Software werden die Bewegungsabläufe des Roboters dargestellt und können leicht verständlich programmiert und gesteuert werden. Diese Steuerung kann jetzt auch in den Fuß des Robolinks-Gelenkarms integriert werden. Das Baukastenprinzip macht die Roboter aber auch mit einer selbst programmierten Steuerung nutzbar und bietet somit alle Freiheiten. Zusätzlich bietet sich die Möglichkeit die Roboterarme mit unterschiedlichen Saugern, Greifern und anderen Werkzeugen zu bestücken. So setzt auch Igus selbst eine mit einem Hubsauger ausgestattete Robolink-Kinematik in der hauseigenen automatischen Montage ein.
Best Practice in der eigenen Fertigung
Der Mehrachsroboter und ein Drylin-Portalroboter mit passender Steuerung sind Hauptbestandteile einer Maschine, die bei Igus Energieketten konfektioniert. Zwei Pendeltischeinheiten führen die Bauteile in die Montagezelle, der Robolink-RL-DC-Arm mit Hub/Saug-Greifer bringt die Kettenglieder in die richtige Orientierung. Eine lineare Schwenkgreifeinheit sorgt anschließend dafür, dass die Kettenglieder lagegerecht in die vollautomatisierte Montage gesetzt werden. Die fertig konfektionierte Energiekette kommt am Ende in eine Lagerbox. „Dieses Beispiel zeigt anschaulich, wie auch Kunden ihre Prozesse einfach und kostengünstig vereinfachen können“, erklärt Robolink-Produktmanager Martin Raak. „So bietet der Mehrachsgelenkroboter die Möglichkeit, mit einer extern zugekauften Low-Cost-Steuerung bereits ab 5.000€ zu automatisieren, mit Portalrobotern sogar schon ab 3.000€.“ Diese Investitionen amortisieren sich je nach eingesetzter Steuerung und Aufgabenstellung oft nach vier bis sieben Monaten.
Mit Online-Tool schnell konfiguriert
Vereinfacht wird das Konfigurieren des Low-Cost-Roboters mit dem ‚Robolink Designer‘: Das Online-Tool bietet eine intuitive Oberfläche, mit dem sich der gewünschte Gelenkarm nach eigenen Vorstellungen konstruieren lässt – von der ersten Achse bis zum individuellen Werkzeug. Die Software kann auch auf einem Tablet genutzt werden und ermöglicht unter anderem eine visuelle Simulation der Bewegungen durch die rotierenden Gelenke. Im Anschluss an die Konfigurierung erfolgt die Ausgabe einer Stückliste sowie eine direkte Anfrage an den Anbieter.
