Durch die schlanke Bauform sind die Yaskawa-Roboter gut für den Einsatz unter beengten Platzverhältnissen geeignet. (Bild: Rile Roboter und Anlagentechnik GmbH)
Prozesse zu Ende gedacht
Obwohl die Beladezelle auf das Wesentliche reduziert wurde, bietet sie dem Anwender viele Vorteile: So ist der Roboter z.B. ist auf einem geneigten, stabilen Sockel direkt an der Zelle montiert, was eine passende Arbeitsposition des Sechsachsers für das Be- und Entladen garantiert. Zudem bilden Roboter und Zelle eine komplette mobile Einheit, die sich einfach mit dem Hubwagen an jede beliebige CNC-Maschine andocken lässt. Über Referenzbohrungen im Hallenboden vor den jeweiligen Maschinen wird sichergestellt, dass die Beladezelle stets in der exakten Position angedockt ist. Dieser Ansatz ermöglicht einen Plug&Play-Betrieb an jeder Werkzeugmaschine ohne immer wiederkehrendes Einmessen. Trotz eines attraktiven Preises verfügt die Beladezelle über eine hochwertige Ausführung: Das fängt beim großzügig dimensionierten Beladeteller aus Edelstahl an, geht über einen Bereichs-Scanner, der einen Schutzzaun überflüssig macht und reicht bis zur modernen, bedienerfreundlichen Anlagenvisualisierung, die auf der Robotersteuerung YRC1000 von Yaskawa aufsetzt. „Die Beladezelle kann nach kurzer Einlernzeit auch von Personal ohne Roboterkenntnis über einen Touchscreen bedient werden“, versichert Füller. Das gelte auch für das Einlernen von Neuteilen, bei denen der Bediener Schritt für Schritt durch ein selbsterklärendes Menü geführt wird. „Sofern die Werkzeugmaschine über ein Bussystem verfügt, lassen sich sogar deren Parameter über die Visualisierung darstellen.“
Reduzierter Platzbedarf
Weiterer großer Vorteil der Zelle: Sie kommt mit wenig Platz aus. Mit Abmessugen von 1.600×1.500×2.400mm findet sich auch unter beengten Raumverhältnissen ein geeigneter Aufstellplatz. Obgleich die mobile Zelle als Standardsystem konzipiert ist, nimmt der Hersteller auf Kundenwunsch auch Modifikationen vor, um z.B. nachgelagerte Prozesse wie Beschriften oder Entgraten zu integrieren. Mit den zwei Yaskawa-Robotern stehen passende Sechsachser mit Traglasten von 12 bzw. 25kg und Reichweiten von 1.440 und 1.730mm für die Übernahme von Zusatzaufgaben bereit. In punkto Wirtschaftlichkeit stellt Rile kurze Amortisationszeiten in Aussicht – je nach Aufgabenspektrum von deutlich unter einem Jahr. Die mögliche hohe Produktivitätssteigerung machen den Einsatz der mobilen Beladezelle für den kleine Unternehmen genauso interessant wie für Konzerne. Um die Integration der Zelle vor Ort beim Anwender so einfach wie möglich zu gestalten, werden die nötigen mechanischen und elektrischen Schnittstellen bereits in der Angebotsphase berücksichtigt. Im Sinne einer schnellen Inbetriebnahme sorgt der Anbieter bei Bedarf auch für die erforderliche CE-Kennzeichnung.
