YuMi montiert bei Hawa Sliding Solutions Stopperelemente für Schiebetüren von Möbeln. (Bild: ABB Automation GmbH)
Selbst programmiert
Die Programmierung des Roboters wird von Hawa Sliding Solutions selbst geleistet. „Wir haben ein Automationsteam aus Mitarbeitenden beider Standorte gebildet, das sich das nötige Know-how – ohne große Vorkenntnisse – in Schulungen angeeignet hat“, sagt Schildknecht, wobei das Programmieren ohnehin vergleichsweise leicht gefallen sei. „Natürlich haben wir einige iterative Schritte sowie Learning by Doing gebraucht, um dem Roboter schließlich die Handhabung der in zufälliger Ausrichtung bereitgestellten Einzelteile zu ermöglichen. Aber insgesamt hatten wir keine besondere Mühe damit.“ In den Greifern des Roboters können optional Kameras integriert werden. Das ermöglicht eine Führung der Roboterhand durch Bildverarbeitung. Diese integrierten Kameras werden zusätzlich zur Qualitätskontrolle der montierten Stopperelemente eingesetzt. „YuMi gleicht die eben gefertigten Teile mit gespeicherten Referenzbildern von korrekt montierten Elementen ab. Bei Abweichungen schiebt er das gerade gefertigte Teil nach links in den kleinen Behälter für möglichen Ausschuss, ansonsten nach rechts in das große Depot für die Weiterverarbeitung“, so Schildknecht. Anforderungsreich sei die Konzeption und Einrichtung der Zuführung der zu verarbeitenden Einzelteile. Schließlich sei es das Ziel, den Roboter möglichst lange autonom arbeiten zu lassen. Dafür braucht er Systeme, die ihm die Ausgangsteile in großer Zahl bereitstellen.
