Künstliche Intelligenz ersetzt zeitintensives Teachen
Bild: ©Ralf Högel
Robotik
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Kriterien für die Auswahl des richtigen Greifers
Obwohl Greifer so wichtig sind, schenken die Entwickler von Pick&Place-Automatisierungssystemen der Wahl des richtigen Greifertyps für ihr System oftmals zu wenig Aufmerksamkeit. Es gibt eine Fülle von unterschiedlichen Greifern, und…
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Einfache Integration des Greifmoduls in die Robotersteuerung
Die Integration eines Greifmoduls in die Robotersteuerung ist in vielen Fällen zeitaufwendig und kostenintensiv. Mit der fertigen Plug-in-Lösung Gripkit von Weiss Robotics werden dem Anwender alle Komponenten für die systemseitige…
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OPC-UA-Initiative End-of-Arm Tools
In der Anfang 2019 gegründeten OPC-UA-Initiative End-of-Arm Tools soll es um ein übergeordnetes Informationsmodell gehen, in dem Roboterwerkzeuge wie Greifer oder Schraubsysteme beschrieben werden. ROBOTIK UND PRODUKTION lässt Stefan Hoppe,…
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Siemens-Steuerung für Roboterzellen
Siemens-Steuerung für Roboterzellen Die Firma Krüger Industrieautomation ist spezialisiert auf Anlagenbau und Robotik für den Mittelstand. Bei kleineren Anlagen setzt das Unternehmen auf die fehlersichere speicherprogrammierbare Steuerung Simatic S7-1200F von…
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Trendumfrage Roboter in IoT und Cloud
In der aktuellen Trendumfrage hat ROBOTIK UND PRODUKTION wieder namhafte Experten befragt, diesmal zum Thema Roboter in IoT und Cloud. Dabei ging es um Ressourcen moderner Clouds, Sprachsteuerung und Echtzeitfähigkeit.…
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Framework für Deep Reinforcement Learning
Framework für Deep Reinforcement Learning Das Robotik-Startup Acutronic Robotics hat ein neuartiges Framework für Deep Reinforcement Learning (DRL) in der modularen Robotik entwickelt. ROS2Learn bietet einen Ansatz, bei dem der…
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Greifen mithilfe von Wärme und Kälte
Greifen mithilfe von Wärme und Kälte Der Polygreifer, entwickelt am Fachgebiet trennende und fügende Fertigungsverfahren der Universität Kassel, kann auf Roboterarme montiert werden und Werkstücke verschiedener Materialien greifen und tragen.
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Weicher Vakuumgreifer
Weicher Vakuumgreifer Piab hat das weiche Greifwerkzeug Pisoftgrib speziell für die Lebensmittelindustrie entwickelt. Der Vakuum-basierte weiche Greifer ist dafür geeignet, empfindliche und leichte Objekte mit unregelmäßigen Formen und/oder ungewöhnlichen Oberflächen…
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Zweiarmiger, kollaborativer Scara mit großem vertikalen Hubbereich
Zweiarmiger, kollaborativer Scara mit großem vertikalen Hubbereich Im Juni 2018 hat Kawasaki ein neues Modell der zweiarmigen Scara-Roboterserie DuAro, den DuAro2, veröffentlicht. Bei der Serie handelt es sich um kollaborative…
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Computergestützte Roboterprogrammierung
Die Nachfrage für Baufahrzeuge und Landmaschinen steigt kontinuierlich und damit auch die Anzahl an gewünschten Varianten und Sonderbauten. Die Losgrößen selbst bleiben aber traditionell eher klein, bis hin zur Einzelanfertigung.…
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