Doppelarm-Cobot

Franka Robotics stellt zwei neue Prototypen vor, den Research 3 Duo und sein mobiles Pendant, den Mobile FR3 Duo. Der FR3 Duo kombiniert zwei Franka Research-3-Roboterarme auf einer einzigen Halterung und bietet damit ein Referenzsystem mit zwei Armen für Steuerung, Manipulation und Imitationslernen. Es ist sofort einsatzbereit, verringert den Integrationsaufwand und beschleunigt die Forschungszeit. Das System ist vollständig kompatibel mit ROS 2 und ermöglicht einen hochfrequenten Zugriff über die Franka Control Interface (FCI) mit 1 kHz. Damit eignet es sich besonders gut für die Forschung in Bereichen wie Imitationslernen, Manipulation mit zwei Armen und Teleoperation.