Intuitive Programmiersoftware für Deltaroboter
Flexibel zum Highspeed-Pick&Place
Mitsubishi Electric hat sein Roboterportfolio um Deltaroboter erweitert. Mithilfe der dazu passenden intuitiven Roboter-Programmiersoftware lassen sich die Bewegungen der Deltas, aber auch die von Scara- und Knickarmrobotern kombinieren. Sie ermöglicht zudem ein einfaches Bedienen, Programmieren und Simulieren.
Die Highspeed-Pick&Place-Lösung von Codian Robotics basiert auf der Servotechnik von Mitsubishi Electric, die sich nahtlos an einen Controller anbinden lässt und auf diese Weise für eine schnelle Integration in die Anlage und einen zuverlässigen Betrieb sorgt. (Bild: Mitsubishi Electric Europe B.V./Codian Robotics B.V.)
Die neuen Deltaroboter eignen sich besonders für schnelle Pick&Place-Anwendungen und lassen sich durch ihre Vielzahl an Schnittstellen einfach integrieren. Bei dem Versuch die Geschwindigkeit von Produktionslinien zu erhöhen, werden Pick&Place-Prozesse bei Verpackungs- und Montagestationen oft zu einem Flaschenhals. Dort wo die zu greifenden Teile relativ leicht sind und über einfache Geometrien verfügen, können Deltaroboter eine effiziente und zuverlässige Lösung für diese Herausforderung bieten. In Zusammenarbeit mit Unternehmen Codian Robotics hat Mitsubishi Electric sein Roboterportfolio neben kompakten Scara- und Knickarmrobotern jetzt auch um Deltaroboter erweitert. Die hochpräzise Servo-Motion-Technologie von Mitsubishi Electric, die bereits in den Melfa-Robotern zum Einsatz kommt, ermöglicht dabei genaue und schnelle Bewegungen. Die Partnerlösung ist ein Ergebnis der e-F@ctory Alliance, einer Initiative von Mitsubishi Electric, in der Unternehmen gemeinsame Automatisierungslösungen nach dem Best-in-Class-Prinzip entwickeln. Im Rahmen der Allianz haben Codian Robotics und Mitsubishi Electric Roboter- und Steuerungstechnik kombiniert und richten sich mit der daraus entstandenen Lösung an Maschinenbauer und Roboterintegratoren.
Komponenten von Mitsubishi Electric sind auch in wasserfesten Pick&Place-Deltarobotern von Codian Robotics verbaut. (Bild: Codian Robotics B.V.)
Hoher Wettbewerbsdruck
Der hohe Wettbewerbsdruck in der Fertigungs- und Verpackungsindustrie bringt entsprechend große Anforderungen hinsichtlich Anlagengeschwindigkeit und -zuverlässigkeit mit sich. Auf die in den Branchen üblicherweise geringen Margen reagieren Unternehmen mit verbesserten Maschinen und Fertigungslinien. Bei Montage, Verarbeitung und Verpackung von leichten Objekten ist die Produktionslinie selbst häufig ebenfalls eine Leichtbaukonstruktion. Kommt es nun zur Integration eines Roboters in das Arbeitsumfeld, ist auch hier ein leichtes Konzept von Vorteil. Aus diesem Grund verwendet Codian Robotics beim Bau von Deltarobotern Werkstoffe wie Kohlefaser, Titan, eloxiertes Aluminium, 316-Edelstahl und Kunststoff. Mit modernen Servoantrieben ausgestattet, eignen sich die Roboter insbesondere für typische Dreiachs-Top-Loading-Verpackungsanlagen und die Push-Fit-Montage. Daneben haben die beiden Unternehmen ein spezielles wasserfestes Modell entwickelt, das aus entsprechenden hygienisch zugelassenen Materialien besteht und sich in häufig zu reinigenden Umgebungen einsetzen lässt, wie in der Lebensmittel- und Getränke-, der Kosmetikindustrie oder im Pharmabereich. Die Überkopf-Pick&Place-Roboter ergänzen die Knickarmroboterreihe von Mitsubishi Electric, die sich auch für komplexe Aufgaben nutzen lässt. Dabei bietet der neue Deltaroboter u.a. folgende Eigenschaften:
- • Traglasten bis 100kg
- • ISO-Mount-Greiferschnittstelle
- • geringen Platzbedarf durch Überkopfmontage
- • wenig Wartungsaufwand sowie einfach zugängliche Komponenten
- • integrierte Sicherheitsfunktionen
- • geringe Kosten über die gesamte Lebenszeit
Codian Robotics setzt beim Bau der Deltaroboter auf moderne Leichtbauwerkstoffe. (Bild: Codian Robotics B.V.)
Flexible Integrationsfähigkeit
Eine flexible Integrationsfähigkeit erlaubt die schnelle und einfache Roboterintegration, trägt zu Kosteneinsparung bei und sorgt für eine höhere Zuverlässigkeit der Produktionsanlage. Die auf Servotechnik basierende Highspeed-Pick&Place-Lösung lässt sich nahtlos an eine SPS von Mitsubishi Electric anbinden, was wiederum eine hohe Integrationsfähigkeit und einen zuverlässigen Betrieb unterstützt. Die Anbindung erfolgt flexibel und unkompliziert direkt über den Roboter-Controller oder die Motion-Lösung. Die modularen Roboter-Controller erweitern das Konzept zusätzlich und lassen sich als Standalone-Einheit nutzen oder auf den Rückwandbus eines iQ-Platform-Controllers montieren. So entsteht ein voll integriertes Steuerungssystem mit einfachem Plug&Play-Betrieb.
Softwaregestützte Programmierung
Über die Roboterprogrammier-Software RT ToolBox2 lassen sich Deltaroboter leicht programmieren und mit anderen Robotern und Systemen verbinden. Durch die gleiche Programmiersprache lassen sich sogar bestehende Programme von den Scara- oder Knickarmrobotern übernehmen und auch wieder austauschen. Im Rahmen der e-F@ctory Alliance durchlaufen die Lösungen von Codian Robotics umfassende Tests, um Kompatibilität zwischen den Partnerkomponenten und eine einfache Implementierung sicherzustellen.
