Gelenkmomentsensoren für MRK
Der LBR iiwa von Kuka spielt eine zentrale Rolle in der individualisierbaren Serienfertigung. Ausgestattet mit sieben Achsen ist der Leichtbauroboter extrem beweglich und kann das Spritzgießen passend mit der additiven Fertigung verknüpfen. Sein geringes Eigengewicht gepaart mit einem idealen Verhältnis von Reichweite und Traglast prädestiniert ihn für extrem flexible Produktionskonzepte. Mit seiner sensitiven Sensorik ist der LBR iiwa auf die direkte Zusammenarbeit mit Menschen ausgelegt. Er kann auch sensible Produkte sicher handhaben und benötigt keinen Schutzraum. Damit können Facharbeiter dem Roboter bei Bedarf auch Werkstücke direkt übergeben, was die Produktion noch flexibler und platzsparender macht.
Auf autonomen Kurs
Kuka hat mit einer mobilen Version des Leichtbauroboters, dem KMR iiwa, auch eine autonom navigierende Transportlösung für den Einsatz im eigenen Haus realisiert. Die Produktion des Roboterherstellers wurde von einem Mehrliniensystem auf eine Linienfertigung nach modernen Lean-Produktionsmethoden umgestaltet. Die Anlieferung des Montagematerials Just-in-Sequence (JIS) ist dabei ein wesentlicher Baustein. Der mobile Roboter beliefert als autonom verfahrende Plattform automatisch den Robotermontage-Arbeitsplatz in der KR-Quantec-Zentralhandmontage mit Produktionsmaterial. Er übernimmt die Verteilung von Schrauben, Dichtungsringen, Muttern und weiteren Kleinteilen. In regelmäßigen Abständen prüft der KMR iiwa sensitiv die einzelnen Regale ab und entnimmt die von Würth angelieferten, mit den Kleinteilen bestückten Kanban-Boxen. Der Leichtbauroboter hält die Box an einen auf der Plattform montierten QR-Code-Scanner, scannt ihn ab und erkennt so die individuelle Zielposition jeder Box. Anschließend transportiert die autonom fahrende Plattform die Behälter durch die Produktionshalle und liefert sie automatisch an den Arbeitsplatz. Dabei fährt die mobile Einheit keine unnötigen Wege und benötigt keine Pause. Durch eine integrierte Navigationslösung in Verbindung mit Sicherheits-Laserscannern ist der KMR iiwa frühzeitig in der Lage, Hindernisse in seinem Fahrweg zu erkennen und somit sicher und autonom durch die Produktion zu navigieren. Eine spezielle Absicherung oder eine weitere Bearbeitung der Fahrtwege ist nicht nötig.
