Mobile Maschinenbeschickung
Roboter trifft FTS
Roboterhersteller Yaskawa und das Unternehmen Clearpath haben gemeinsam ein mobiles System zur Maschinenbeschickung entwickelt. Die vollintegrierte Lösung besteht aus einem fahrerlosen Transportsystem und einem darauf montierten Handling-Roboter. Das Projekt befindet sich derzeit in der Entwicklung, wurde aber als Prototyp bereits vorgestellt.
Die vorgestellte vollintegrierte Lösung besteht aus einem fahrerlosen Transportsystem und einem darauf montierten Handling-Roboter. (Bild: Yaskawa Europe GmbH)
Der auf dem FTS montierte Motoman-Roboter MH12 ist auf 12kg Tragkraft und eine horizontale Reichweite von 1.440mm ausgelegt. Ein hohles Handgelenk erleichtert die Medienführung zum Greifer. Seine flexible und schlanke Konstruktion ermöglicht nach Herstellerangaben höhere Geschwindigkeit, größere Reichweite und höhere Nutzlast als die aktuellen mobilen Beschickungslösungen anderer Anbieter. Das fahrerlose Transportsystem Otto 1500 bietet eine maximale Nutzlast von 1.500kg und besteht aus industrietauglichen Komponenten, die den erhöhten Belastungen des Einsatzes in Produktionsumgebungen gewachsen sind. Es steht für einen hohen Durchsatz, geringe Betriebskosten und lässt sich flexibel an veränderte Materialflussprozesse anpassen.
Modular, skalierbar und rekonfigurierbar
Der Roboter navigiert anhand bestehender räumlicher Gegebenheiten, sodass es keinerlei Orientierungshilfen oder Reflektoren in der Betriebsumgebung bedarf. Aufgrund seiner modularen und skalierbaren Konstruktion lässt er sich als Einzelsystem betreiben und im Zuge wachsender Bedürfnisse unserer Kunden jederzeit erweitern. Zudem lässt sich das System rekonfigurieren, wenn sich Betriebsablauf oder Infrastruktur der Produktionsanlage ändern. Auch der wechselnde Einsatz in verschiedenen Prozessen aufgrund steigender oder sinkender Produktionsvolumina ist möglich. „Unsere Partnerschaft mit Clearpath wird der Industrie eine robuste, hochintegrierte Lösung zur flexiblen und dynamischen Fortbewegung von Robotern am Arbeitsplatz liefern“, kommentiert Roger Christian von
