Kombination aus Well- und Zykloidgetriebe
Sumitomo bringt eine neu konzipierte Familie kompakter Getriebe auf den Markt, die sich für hochpräzise Anwendungen wie Handling- oder MRK-Roboter anbieten. Dafür ist die Produktserie E-Cyclo trotz geringer Abmessungen auf spielfreie Kraftübertragung bei gleichzeitig hoher Steifigkeit und Übertragungsgenauigkeit ausgelegt.
(Bild: Sumitomo (SHI) Cyclo Drive Germany GmbH)
Als kleinstes elastisches Zykloidgetriebe des Herstellers misst das Modell ECY105 84mm im Außendurchmesser und 52mm in der Länge. Es hat einen Hohlwellendurchmesser von 21mm und wiegt 1,2kg. Die Getriebe verfügen über eine relativ große Hohlwelle, durch die Versorgungsleitungen, Wellen und andere Medien durchgeführt werden können. Sie decken ein Nennbetriebsdrehmoment von 25 bis 63Nm ab und können darüber hinaus mit einem Beschleunigungsdrehmoment von bis zu 137Nm belastet werden. Die integrierte Lagerung erlaubt hohe abtriebsseitige Belastungen, wie sie beim Einsatz in Werkzeugmaschinen, Positionierern oder auch in der Robotik auftreten. Weiter sind die Getriebe ab Werk lebensdauergeschmiert, komplett abgedichtet und wartungsfrei.
