Werkstück-Handling in 3D
Die 3D-Objekterkennungssysteme von Liebherr erfassen die Daten optisch und werten sie aus. Je nach Anforderung arbeitet das Unternehmen mit unterschiedlichen 3D-Vision-Systemen, damit die Zuführung chaotisch gelagerter Teile prozesssicher erfolgt. Beim 3D-Vision-System mit Laser-Laufzeitverfahren bietet ein Rotlicht-Laser eine robuste Lösung unabhängig von Umgebungslicht und Verschmutzungsgrad.
(Bild: Liebherr-Verzahntechnik GmbH)
Eine Alternative ist das 3D-Vision-System mit präzisem zweistufigen Laser-Triangulationsverfahren mit einem Blaulicht-Laser. Das System eignet sich für Werkstücke aus Metall, organischen und semitransparenten bzw. spiegelnden Materialien. Die dritte Möglichkeit ist das flexible 3D-Stereo-Vision-System mit Triangulationsverfahren, unterstützt durch eine zusätzliche Projektoreinheit. Es eignet sich insbesondere für kurze Taktzeiten und kann mit einer speziellen Projektortechnik eine vollständige und homogene Tiefeninformation der Szene erstellen.
