Schmierfreie Low-Cost-Parallelkinematik

Igus hat auf der diesjährigen Motek seinen neuen Delta-Roboter Drylin DLE-DR vorgestellt. Durch den Einsatz von schmierfreien Tribo-Polymeren ist er nicht nur besonders günstig beim Kauf, sondern auch wartungsarm im Einsatz.

So lassen sich Instandhaltungs- und Stillstandkosten reduzieren. Aufgrund des Baukastensystems können Anwender zwischen einem kompakten Bausatz zum Selberbauen oder einer vormontierten Variante in einem Transportrahmen wählen. Der Roboter besteht aus drei wartungsfreien Drylin-ZLW-Zahnriemenachsen mit NEMA23-XL-Encoder-Schrittmotoren, schmiermittelfreien Igubal-Koppelstangen sowie passenden Adapterplatten für Greifer und Motoren. Damit ist ein schnelles Handling bis 5kg bei einer Präzision von ±0,5mm möglich. Der Delta-Roboter bietet einen 10-fach vergrößerten Arbeitsraum mit 660mm Durchmesser bei 180mm Höhe. Ein Kalibrierdorn ermöglicht das Positionieren des Roboters auf dem Nullpunkt. Die Fixierung erfolgt am Aufnahmestern.