Wireless Teach-in von Industrierobotern

Wireless Teach-in von Industrierobotern

Drag and Bot ergänzt sein No-Code-Roboter-Betriebssystem um einen mobilen Zeigestift zum gestengesteuerten Teach-in von 3D-Bahnkurven. Der MotionMate soll das Teachen eines Roboters intuitiver und schneller machen als bisher.

Der mobile Zeigestift von Drag and Bot dient zum gestengesteuerten Teach-in von 3D-Bahnkurven. (Bild: Drag and Bot GmbH)
Der mobile Zeigestift von Drag and Bot dient zum gestengesteuerten Teach-in von 3D-Bahnkurven. (Bild: Drag and Bot GmbH)

Auch Anwendungen mit besonderen Anforderungen an bahntreue Bewegungen können so von allen Produktionsmitarbeitern direkt am Roboter eingelernt werden. Zunächst werden die mitgelieferten Tracking-Sensoren um den Arbeitsraum des Roboters angebracht und der Zeigestift im Component Manager angelegt. Der Nutzer wird dann anhand einer Schritt-für-Schritt-Anleitung durch den Kalibrierprozess geführt. Anschließend kann das Gerät direkt für den submilimetergenauen Teach-in aller Roboterbewegungen genutzt werden.