Die Firma Heinz Dreeskornfeld ist ein mittelständisches Unternehmen im Bereich der flexiblen Blechbearbeitung. Am Standort in Bielefeld betreibt das Unternehmen elf Flachbettlaser und zwei Stanz-/Laser-Kombimaschinen. Für die autonome Beladung von Entgratmaschinen setzt das Unternehmen die Robotersysteme des niederländischen Automatisierers Teqram ein. Mithilfe von Vision-Systemen und KI-basierter Steuerung können die Roboter vollständig autonom arbeiten: Nach dem Drücken der Start-Taste scannt der EasyDebur die Paletten mit den Teilen im Eingangsbereich. Das EasyEye, in Kombination mit 3D-Vision-Sensoren im Greifer, erkennt Paletten, Stapel sowie die einzelnen Teilegeometrien auf Grundlage der gescannten Daten. CAD-Daten müssen nicht übergeben werden. Das System entscheidet autonom, welche Greifer die passenden pro Bauteil sind, und wechselt diese selbständig ein. Im Hintergrund sorgt die Software auch dafür, dass die Anzahl an Greiferwechseln reduziert wird. Die Teile werden dann auf das Eingangsförderband der Entgratungsmaschine übergeben. Sollte es z.B. aufgrund eines Maschinenfehlers zu Staus kommen, wird der Ladevorgang automatisch verlangsamt oder gestoppt.
