Antriebslösungen für mobile Roboter

Bonfiglioli hat auf der diesjährigen SPS-Messe unter anderem Lösungen für kartesische, Delta- und Gelenkroboter gezeigt. Die Antriebslösung für Gelenkroboter besteht aus einem kundenspezifischen Präzisionsplanetengetriebe und einem für ABB-Roboter entwickelten Servomotor. Im Bereich der mobilen Robotikanwendungen stand auf der Messe die Lösung BlueRoll im Mittelpunkt: eine radmontierte Getriebemotorplattform für FTS und AMR, die sich durch kompaktes Design auszeichnet. Das modulare Antriebssystem ist in drei Konfigurationen erhältlich: Basic, Advanced und Compact, mit einer anpassbaren Einzelgetriebelast von 360 bis 1.020kg und einer Höchstgeschwindigkeit von 2m/s.