Fahrerlose Transportsysteme mit Schwarmintelligenz

Antalis Schweiz hat ihre mobilen Transportroboter, Baujahr 1982, durch neue AGVs von Safelog ersetzt. Die Geräte der Serie Safelog AGV L1 zeichnen sich vor allem durch ihre Schwarmintelligenz aus. Jedes ist mit einer sogenannten Agenten-Software ausgestattet, mit der die Fahrzeuge untereinander kommunizieren können. Positionen werden ausgetauscht, Aufträge lassen sich automatisch verteilen und effektiv abarbeiten. Jedes Gerät besitzt einen eigenen, kleinen Computer und nicht nur eine SPS. Mit einer maximalen Geschwindigkeit von 1m/s bewegen sie sich durch das Lager. Pro Tag werden 700 Paletten mit einer Maximallast von circa 1.000kg vom Wareneingang zu verschiedenen Lagerbereichen transportiert, zu denen ein Hochregallager, ein Autostore-Lager sowie drei manuelle Lager gehören. Die Routenlängen liegen zwischen 40 und 220m. In den Kurven wird die Geschwindigkeit aus Sicherheitsgründen reduziert, was bei den alten Modellen noch nicht möglich war. Die Server- und Datenbankprogramme bei Antalis sind neu. Die alte Oberfläche des Lagerverwaltungssystem wurde abgelöst, da sie mit dem aktuellen System nicht mehr kompatibel war und der Materialflussrechner ist nun im LVS integriert. Auch das Brandmeldesignal ließ sich ohne Probleme einbinden. Somit ist der softwaretechnische Betrieb bis 2030 gewährleistet.