Mehr Torsionssteifigkeit, Genauigkeit und Bewegungsdynamik

Harmonic Drive hat das Funktionsprinzip seiner Getriebe mit der sogenannten Triangle-Technik weiterentwickelt. Das bietet laut Hersteller eine höhere Torsionssteifigkeit, Übertragungsgenauigkeit und Dynamik, was wiederum zu mehr Präzision und besserer Beschleunigung führt. Die drei Zahneingriffsbereiche der Triangle-Technik bewirken mindestens 30% mehr Torsionssteifigkeit, im Bereich kleiner Drehmomentlevel sogar 60%. Die lastbedingte Verdrehung des Getriebes wird dadurch erheblich reduziert. Die höhere Torsionssteifigkeit führt gleichzeitig zu einer reduzierten Schwingungsneigung des Antriebssystems. Zudem wird ohne abtriebsseitigen Encoder-Einsatz eine sehr präzise Übertragungsgenauigkeit von unter 0,5 Winkelminuten erreicht. Das ermöglicht hochdynamische Bewegungszyklen und eine Verkürzung der Taktzeit der Anlage. Passende Einsatzbereiche finden sich laut Anbieter z.B. in der Robotik, dem Maschinenbau, der Medizintechnik sowie Luft- und Raumfahrt.