Roboterzelle fürs Etikettieren

Die Firma Moin Robotics hat eine Roboter-Etikettieranlage entwickelt, die IBC (Intermediate Bulk Container) und Fässer für technische Wachse vollautomatisch etikettiert. Die Anlage besteht aus einem Cobot UR10e von Universal Robots, der mittig auf ein stabiles Strebenprofil platziert und von vier Bluhm Etikettiersystemen flankiert ist. Sie verarbeiten Etiketten bis zu einer Breite von 120mm. Auf der einen Seite des Cobots sind drei Alpha Compact Etikettenspender übereinander montiert, die je ein anderes Gefahrstoffetikett spenden. Auf der anderen Seite des Cobots befindet sich ein Etikettendruckspender des Typs Legi-Air 4050 B-R, der individuelle Produktetiketten mit einer Breite bis 175mm bedruckt und spendet. Mithilfe einer flexiblen Schnittstelle zur Kundensoftware kann er variable Druckinformationen direkt auf das Druckmodul übertragen. Am Roboterarm ist ein Riemenapplikator verbaut. Dieser übernimmt das Etikett direkt von der Spendekante des jeweiligen Etikettiersystems. Der Cobot bewegt sich nun – mit dem Etikett am Applikator – zu seinem Ziel an der Linie und appliziert das Etikett präzise auf die geforderte Stelle des IBC bzw. Fasses. Die Anlage kann auch mit anderen Etikettiersystemen aus dem Bluhm-Portfolio oder mit Robotermodellen mit größeren Reichweiten ausgerüstet werden.