tog.519 erlaubt 90 Picks pro Minute

Äußerst behutsam legen die Roboter Beutel mit Apfelchips in Schachteln – so zu sehen beim Maschinenbauer Gerhard Schubert, der erstmals auf der Automatica als Aussteller dabei ist. Zwei smarte Kinematiken des Typs tog.519 führen am Messestand Anwendungsszenarien für Lebensmittel und Kosmetik aus. Mit dem tog.519 hat Schubert eine außergewöhnliche Lösung für anspruchsvolle Pick&Place-Anwendungen entwickelt. Der wendige Roboter – Schubert klassifiziert ihn als Cobot – pickt mit bis zu 90 Takten pro Minute Produkte so schnell wie keine andere Lösung am Markt. Möglich macht das die nahtlose Integration von Robotik und Bildverarbeitung in ein Gesamtsystem

Bilderkennung mit KI

Der Roboter tog.519 kann selbst unsortierte Objekte picken und z.B. in bewegte Trays platzieren. So auch auf der Messe: Durch KI-basierte Bildverarbeitung erkennt der Cobot unterschiedliche Objekte und kann sie aus der Unordnung zuverlässig greifen. Selbst das komplexe Aufrichten und Abstellen von leeren Flaschen in Pucks ist durch die verbaute Vision-Technik möglich, die Schubert mit einer patentierten fünfachsigen Scara-Kinematik kombiniert hat. „Kamerasystem und Roboter stammen aus unserem Haus und harmonieren miteinander. Aufgrund des KI-gestützten Vision-Systems entfällt die sonst sehr aufwändige Programmierung der Bilderkennung mittels Algorithmik. Eine Bedienung der Roboterlösung ist deshalb ohne profunde IT-Kenntnis möglich.

Dafür, dass sich der tog.519 in unterschiedlichen Branchen einsetzen lässt, sorgt die Kameratechnik ebenfalls. Sie ist in der Lage, innerhalb kurzer Zeit selbständig ein neues Produkt zu identifizieren. Lebensmittel, aber auch technische Artikel wie Klebestifte, Pumpspender und vieles mehr pickt der Cobot anschließend zuverlässig. Nicht nur Verpacker mit wechselnden Produkten, sondern auch Hersteller anderer Industriezweige mit breitem Portfolo profitieren von den schnellen Formatwechseln.

Testen vor Ort

Messebesucher haben die Möglichkeit, die Entwicklung am Stand von Schubert eingehend zu testen. Für selbst mitgebrachte Artikel steht ein Kamerastand bereit, unter dessen Vision-System Besucher verschiedene Artikel wie Riegel, Pouches oder Deckel platzieren können. Kosmetikflaschen können direkt auf den tog.519-Cobots ausprobiert werden, die diese greifen und aufstellen.