Das Unternehmen Teqram hat mit dem EasyGrinder eine Lösung entwickelt, die das Verputzen thermisch geschnittener Werkstücke ohne Programmierung vollständig automatisiert. Daher eignet sie sich besonders für den Einsatz in Stahlbauunternehmen, die häufig Einzelstücke oder Kleinserien bearbeiten. Der Roboter kann unterschiedliche Werkzeuge einsetzen, z.B. Meißel, eine Fächerscheibe, eine Stiftfräse, Winkelschleifer oder Senkwerkzeuge. Mithilfe von 3D-Vision erkennt das System die Geometrie der Werkstücke und plant die Bearbeitungsschritte automatisch, auch unter Einhaltung der DIN/EN1090-2. Für den Bediener beschränkt sich die Aufgabe darauf, die Werkstücke auf Europaletten in die Roboterzelle zu legen und die gewünschte Bearbeitungsqualität aus vorgefertigten Rezepten auszuwählen. Neben der Bearbeitung übernimmt der Roboter auch das Handling der Werkstücke. Die Bauteile werden auf Europaletten gestapelt und bereitgestellt. Das System wählt automatisch den passenden Greifer, hebt die Werkstücke – standardmäßig bis zu 200kg, optional auch schwerer – und platziert sie auf dem Arbeitstisch. Nach der Bearbeitung der ersten Seite erfolgt der Wendevorgang automatisch, bevor die zweite Seite bearbeitet wird und danach das fertig bearbeitete Werkstück wieder auf der Palette abgestapelt wird. Der Roboter kann nahtlos mit automatisierten Strahlanlagen kombiniert werden. Nach dem Verputzen platziert er die Werkstücke direkt auf den Tisch einer Rundtischstrahlmaschine. Über eine OPC/UA-Schnittstelle kommunizieren beide Systeme miteinander.
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