Übersicht mit KI

Die Robotics Packaging Library von Omron integriert Roboter und SPS-Steuerung auf einer Plattform mit IEC-konformer Programmierung und ermöglicht die synchrone Steuerung von bis zu 16 Robotern. Sie unterstützt verschiedene Kinematiken und kombiniert Bildverarbeitung, Bewegungs- und Sicherheitssteuerung in Echtzeit. Erweiterte Funktionen verbessern den Materialfluss durch nahtlose Übergänge und Anpassungen an Geschwindigkeitsänderungen. Die Lösung ist kompatibel mit Omrons eigenem Robotik-System, Technik von Drittanbietern und benutzerdefinierten Kinematiken.

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Multi-Roboterverpackungslinien

Lebensmittel & Verpackung

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Bild: Omron Electronics GmbH

Die Robotics Packaging Library von Omron vereint Roboter- und SPS-Steuerung in einer integrierten Plattform mit IEC-konformer Programmierung. Die ORPL ermöglicht laut Hersteller die synchrone Steuerung von bis zu 16 Robotern (NX5/NX7) und unterstützt sowohl Standardkinematiken als auch frei definierte Strukturen bis 4 DoF. Die Bibliothek ist in ein System integriert, das Bildverarbeitungs-, Bewegungs- und Sicherheitssteuerung in Echtzeit kombiniert. Erweiterte Bewegungsprofile (Poly3/5/7), Blending, PathOffset-Funktionen und dynamische Anpassungen sollen den Materialfluss ohne Stillstand verbessern. Zudem erlaubt lineares und zirkulares Conveyor-Tracking inklusive Multi-Tip nahtlose Bahnübergänge und Kompensation für Geschwindigkeitsänderungen. Die Lösung unterstützt die hauseigene Robotik, Technik von Drittanbietern sowie benutzerdefinierte Kinematiken.

Thematik: Greifer & Werkzeuge, Allgemein, Lebensmittel & Verpackung Ausgabe: ROBOTIK UND PRODUKTION Newsletter 28 2025
Omron Electronics GmbH
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